貸出ランキング

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知能機械システムコース/学域

資料情報をクリックすると、OPAC画面で詳しい情報や貸出状況を見ることができます。
順位 貸出回数 資料情報
1位 71
MATLABによる制御系設計 / 野波健蔵編著 ; 西村秀和, 平田光男共著外部リンク

制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているMATLABを用いた制御理論を新しい視点からとらえた教科書。応用編を意識してロバスト制御の基礎的概念となるモデル誤差や設計仕様についても解説されている。

2位 65
現代制御論 / 吉川恒夫, 井村順一共著外部リンク

制御工学の比較的新しい分野の基礎を、体系的にわかりやすく解説しているおすすめの一冊。制御系を設計する際に必要な基礎事項について説明し、代表的な制御系設計問題について述べる。また付録に必要となる数学的基礎事項をまとめる。

3位 62
ACサーボシステムの理論と設計の実際 : 基礎からソフトウェアサーボまで / 杉本英彦編著 ; 小山正人, 玉井伸三著外部リンク

1990年出版ながら、現在にも通用する基本理論・技術が詳細に述べられており、SMサーボモータ・IMサーボモータの設計・制作・制御について学べる良書。

4位 58 自動車技術ハンドブック / 自動車技術ハンドブック編集委員会企画・編集外部リンク
5位

56

地球の歩き方 / 地球の歩き方編集室著作編集外部リンク
6位 47 制御工学 / 森泰親著外部リンク

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SD学部長の森先生の著作が6位にランクイン!

先生から学生のみなさんへのメッセージです。

本書は、古典制御、現代制御の内容を、モデリング、制御系設計の視点から捉え直して解説した教科書です。特に設計問題については、周波数領域の重要な概念をおさえた後に、状態空間での設計法を述べ、最後に古典制御の設計法をまとめるなど、古典制御と現代制御を融合した新しい流れに沿った考え方・教え方にチャレンジしました。もちろん、例題、演習の解答を詳細にし、数値例を通して理解を深めることができるように心掛けています。

7位 42 微細構造から考える表面機能 / 諸貫信行編著外部リンク
8位 41 スライディングモード制御 : 非線形ロバスト制御の設計理論 / 野波健蔵, 田宏奇共著外部リンク
8位 41 システム制御理論入門 / 小郷寛, 美多勉共著外部リンク
10位 38 ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析 / 広瀬茂男著外部リンク

ここも

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7位『微細構造から考える表面機能』は、知能機械システムの諸貫信行先生の著作です。2011年の再刊版(ISBN: 9784627947511)と合わせると合計68回貸出されており、実質的には2位にランクインする人気図書です。
 
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